Home Assistant Robot

Dwadzieścia lat temu po cichu robiliśmy to bez telefonu komórkowego i nie wszyscy mieli telefony stacjonarne. A teraz - żyjemy w epoce nowych technologii, które każdego dnia poprawiają się i oferują nam coś nowego, prawie wywodzącego się ze stron powieści science fiction. A nowe pokolenie nie wyobraża sobie już nauki, pracy i rozrywki bez smartfonów, tabletów, laptopów i innych gadżetów. A dla zaawansowanego i modnego asystenta domowego robot został wynaleziony.

Co to jest?

Domowy asystent robota - urządzenie, którego celem jest pomaganie ludziom w codziennym życiu. W przeciwieństwie do konwencjonalnych urządzeń gospodarstwa domowego, jest wyposażony w sztuczną inteligencję, choć nie jest jeszcze całkowicie doskonały, ale prace w tym kierunku nie kończą się.

Istnieją różne jednostki o określonej funkcjonalności: środki do czyszczenia okien, kosiarki do trawy, czyszczenie basenów. Ale najbardziej popularne w ostatnim czasie są roboty, odkurzacze. Przeczytaj o nich poniżej.

Opis

To urządzenie ze sztuczną inteligencją, którego celem jest automatyczne czyszczenie pomieszczeń. Nowoczesne urządzenie często ma kształt dysku o średnicy około 30 cm i wysokości 10 cm. Front robota jest wyposażony w duży czujnik kontaktowy (zderzak), który pomaga mu uniknąć kolizji z przeszkodami. Taki asystent działa na baterie wewnętrzne i jest ładowany z bazy (modułu specjalnego), który znajduje i łączy po czyszczeniu. Ładuje się od dwóch do pięciu godzin w zależności od rodzaju używanej baterii.

Robot domowy w procesie czyszczenia autonomicznie porusza się po powierzchni, zbierając gruz po drodze. Za pomocą specjalnych algorytmów decyduje, jak pokonać napotkaną przeszkodę. Ze względu na małą wysokość ten "inteligentny" odkurzacz łatwo przechodzi pod łóżkiem lub innymi meblami. Jeśli nadal utknie i nie będzie mógł się ruszyć, powiadomi o tym właściciela za pomocą sygnałów dźwiękowych.

Organizacja procesu czyszczenia

W zależności od funkcji domowy odkurzacz znajduje się w jednej z następujących grup:

• Czyszczenie tylko mocy ssania (najbardziej ekonomiczne i małe modele). Śmieci są wciągane do worka na pył przez wąską szczelinę. Znajduje się na spodzie urządzenia. Ze względu na słabą moc ssania w porównaniu z tradycyjnymi odkurzaczami, taki asystent może tylko obsługiwać lekkie, brudne śmieci, pył i wełnę z gładkiej powierzchni.
• Praca z mocą ssania i turboszczotką. Na dnie takich odkurzaczy znajduje się szybko obracająca się szczotka, która zmiata śmieci w kolektorze. W tym samym czasie powietrze jest zasysane przez szczelinę turboszczotki, dzięki czemu gromadzona jest chmura pyłu.
• Podobnie jak w poprzednich modelach, ale z podwójną szczotką turbo. W dolnej części tych maszyn - dwie szczelnie rozmieszczone szczotki obracające się w przeciwnym kierunku. Jeden z nich wymiata śmieci w odpylaczu, a drugi - podnosi stos wykładzin dywanowych. Blok ze szczotkami pod jego ciężarem przesuwa się pionowo, zapewniając bardziej efektywne czyszczenie dywanów.
• Mokra polerka jest wyposażona w ściereczkę z mikrofibry, która jest stale zwilżana z naczynia wodą (przez system kapilarny). Zastosowanie takiego modułu powinno być poprzedzone czyszczeniem na sucho, aby uniknąć plam z błota. Zwykle jest produkowany nie jako autonomiczne urządzenie, ale w postaci jednostki wtykowej dla jednostek ssących suche śmieci.
• Suchy poler, czasami nazywany również robo-mopem z powodu braku układu ssącego. Korzystanie z tej samej ściereczki z mikrofibry ściera podłogę. W zależności od modelu odkurzacz może przesuwać śmieci zarówno przed nim, jak i rozprowadzając je ze środka pomieszczenia do narożników (z wyjątkiem części, która osadza się na szmatce).
• Robot do prania - różni się funkcją nawilżania powierzchni z pojemnika wodą i dalszego zbierania otrzymanego brudu w specjalnym zbiorniku. Ta kategoria jest reprezentowana na rynku tylko przez kilka modeli ze względu na dość pracochłonne utrzymanie takiego "asystenta".

Jak zrobić domowego robota?

Urządzenia o dobrej funkcjonalności zwykle nie są tanie. Ale co zrobić, jeśli nie masz wymaganej ilości, a chęć dostosowania się do modnych trendów technologicznych jest świetna? Odpowiedź jest prosta - zrób to sam. Niezależnie od tego, jak zaskakujący może to brzmieć, robot, stworzony własnymi rękami, jest prawdziwy, jeśli posiadasz niezbędne informacje.

Toolkit

Aby wykonać część techniczną należy uzbroić ją w lutownicę, lutowie, kalafonię i elementy, które będą używane w schematach. Z teorii dobrze byłoby wiedzieć, z czym musisz się połączyć, aby uzyskać pożądany rezultat. Jakiego rodzaju robota w domu możesz zapytać? Rozważ kilka opcji.

Robot Odkurzacz (wersja domowa)

Ten wibrobot, zdolny do stopniowego, ale starannego czyszczenia pomieszczenia, zbudowany jest na bazie prostego pędzla. Elementami składowymi będą wibromotor, standardowa bateria i przełącznik. Montaż odbywa się w następujący sposób: podłączamy silnik do akumulatora i przełączamy na niego.

Powstała struktura jest przymocowana do szczotki i włączona - robot domowy wibruje, a tym samym oczyszcza powierzchnię.

Spryskiwacz przedniej szyby

Tutaj mechanizm jest bardziej skomplikowany. Konieczne jest, aby samochód poruszał się w pionie. Mikrokontrolery pomogą zarządzać całym procesem. Aby urządzenie nie było tak nieporęczne, można podłączyć je do źródła zasilania i nie używać akumulatora. Rolą mechanizmu czyszczącego będzie mały silnik, który stale przesuwa element czyszczący w kole lub w przeciwnych kierunkach. Dołącz wzór jest wygodny dla małych przyssawek.

Wniosek

Życie w świecie nowych technologii każdego dnia zaskakuje nas swoimi osiągnięciami. A rozpatrywane typy robotów są dalekie od wszystkiego, co rynek oferuje nowoczesnemu nabywcy. Najnowsze osiągnięcia prezentują nam roboty, praktycznie członków rodziny, którzy mogą prowadzić rozmowy wideo, kontrolować elementy "inteligentnego domu", bawić dziecko i tak dalej.

Ale nie lekceważ ich umiejętności tworzenia domowych pomocników. Wszak robot, stworzony własnymi rękami, jest ekskluzywnym modelem, źródłem dumy i generalnie wartym więcej niż jakiekolwiek pieniądze. Co więcej, opcje w tym obszarze - masa. Możesz zmienić żelazko w robota, który może poruszać się po samej planszy. Lub zrób to w postaci dłoni, która przyczepia się do deski do prasowania i przesuwa ją. Wszystko zależy od twojej wyobraźni i pragnienia.