Kompaktowy samochód z napędem na przednie koła "Toyota Yaris", którego zdjęcie przedstawiono na stronie, ukazał się w 1998 roku. Samochód produkowany był w wersjach 3- i 5-drzwiowych, różniących się wnętrzem w europejskim stylu, ale z "japońską" konfiguracją urządzeń. Pod względem skali, model Toyoty Yaris odpowiada francuskiemu Renault Twingo, chociaż jego wnętrze jest znacznie bardziej przestronne. W tym samym czasie parametry "japoński" są wyższe niż parametry minikara z Francji.
Samochód "Toyota Yaris", którego cechy są utrzymywane na poziomie najlepszych osiągnięć japońskiego "przemysłu motoryzacyjnego", jest uważany za jeden z najbezpieczniejszych. Konstrukcja nadwozia ma właściwości amortyzujące wstrząsy, większość bezwładności podczas zderzenia czołowego wygasa w wyniku oderwania się prętów pod samochodem, silnik i skrzynia biegów pozostają w tym samym czasie w komorze silnika. Uderzenia boczne są wypoziomowane przez specjalne pręty profilowe znajdujące się we wnękach drzwi. Do wszystkich środków, które chronią przed wpływem zewnętrznym, można dodać urządzenia wewnętrzne: poduszki powietrzne i zestaw pasów mocujących.
Silniki, z którymi wyposażona jest Toyota Yaris, to linia trzech jednostek benzynowych z rozproszonym wtryskiem paliwa. Objętość robocza cylindrów wynosi 998, 1299 i 1497 litrów, o mocy 68, 88 i 106 KM. odpowiednio.
Skrzynia biegów dla kompaktowej "Toyoty Yaris" to standardowa pięciostopniowa jednostka mechaniczna, wyposażenie samochodu "automatyczne" nie jest zapewnione. Czasami jednak w modelu jest zainstalowane automatyczne sprzęgło, które, choć wygodne w obsłudze, wiąże się z pewnymi trudnościami technicznymi.
"Toyota Yaris" zachowuje się idealnie na drodze, samochód jest klasyczną opcją miejską, kiedy można zaparkować na "łatce", i jeśli to konieczne, wykonać sprint. Zapewnia doskonałą widoczność, dobrą izolację akustyczną, samochód porusza się niemal bezgłośnie.
Na trasie "Toyota Yaris" jest również bezbłędny, a nisko położony środek ciężkości pozwala na skręcanie z dość dużą prędkością, a podczas jazdy w linii prostej samochód dobrze trzyma drogę.
Akcesoria i urządzenia, które są przymocowane do samochodu na sprzedaż, szeroka gama sprzętu. Podstawowe wyposażenie składa się z tapicerki tkaninowej z drzwi i siedzeń, wspomaganie kierownicy, dodatkowe światło hamowania, umieszczone pod tylnym zderzakiem, immobilizer, regulowana kolumna kierownicy i klimatyzacja.
W 1999 r. 5-drzwiowy minivan, zwany "Toyota Yaris Verso", zjechał z linii montażowej, jego zewnętrzna strona wyróżniała się futurystycznym charakterem. Nad projektem nowej wersji samochodu pracowali specjaliści europejskiego oddziału Toyoty. Szeroko rozpowszechnione oświetlenie przednie uchwyciło skrzydła i kaptur, a ogólny styl przedniego końca został określony przez oryginalną aluminiową kratkę z perforacją. Nowa wersja "Toyota Yaris", której zdjęcia zostały opublikowane we wszystkich magazynach motoryzacyjnych, natychmiast stała się popularna. Samochód w stylu stał się bliższy klasie rodzinnej, odegrał rolę w podniesieniu modelu ratingowego.
Samochód jest dostarczany na rynek krajowy Japonii pod nazwą Toyota Vitz - z nadwoziem hatchback, a Toyota Platz - z sedanem. Co więcej, najnowszy model został wyprodukowany tylko w latach 1999-2004. Następnie, począwszy od 2005 roku, seryjną produkcją był model Toyota Belta z sedanem, który był produkowany do 2010 roku. Ta modyfikacja została dostarczona na rynek USA i Kanady. Również na kontynencie północnoamerykańskim w 2006 roku wysłał model Toyoty Echo, dwudrzwiowy sedan. Kompaktowe japońskie samochody cieszyły się stałym popytem w całych Stanach Zjednoczonych i kanadyjskim Quebecu. Sedan "Toyota Yaris" ma ugruntowaną pozycję w warunkach północnego klimatu.
W 2007 r. Model Toyota Yaris RS został zaprezentowany na Geneva Motor Show. Samochód został wyposażony w silnik o mocy 130 KM. o roboczej objętości 1,8-litrowych cylindrów.
Dwa lata później samochód przeszedł gruntowny remont z radykalną aktualizacją nadwozia. Wygląd przedniego końca zmienił się, reflektory zyskały nowe kontury. Koła także zaktualizowały projekt o nowe. felgi aluminiowe i markowe czapki.
Poprawiono również wnętrze samochodu, środkowa konsola była maksymalnie rozciągnięta, w górnej części umieszczono 6-calowy wyświetlacz. Z urządzeń multimedialnych dodano audio AUX z obsługą protokołu Bluetooth. Przyciski sterujące znajdują się na kierownicy.
We wnętrzu "Toyota Yaris" zauważalnie dodana ergonomia, została ulepszona regulacja kolumna kierownicy teraz zmienia kąt nachylenia w granicach 12 stopni. Fotel kierowcy unosi się i opada w płaszczyźnie pionowej. Kształt oparć krzeseł stał się bardziej sportowy.
Silniki zamontowane w samochodzie, poszerzyły jego zasięg, w skład zestawów wchodzą dwie jednostki benzynowe i jeden diesel. Przekładnia stała się bardziej zróżnicowana, a także tradycyjna ręczna skrzynia biegów, bezstopniowa Multidrive S.
W okresie produkcji maszyna była wielokrotnie modernizowana, a jej konstrukcja stale ulepszana. Model "Toyota Yaris", którego opinie nie pozostawiają nic do życzenia, jest obecnie przykładem japońskiej jakości. Samochód posiada certyfikat, który daje prawo do serwisu gwarancyjnego na trzy lata, a także gwarancję bezpieczeństwa nadwozia przed rdzą przez okres 12 lat. Właściciele mówią o dobrej jeździe i stosunkowo niedrogiej usłudze.