Państwo feudalne w Europie Zachodniej powstało na ruinach osłabionego i zawalonego Imperium Rzymskiego. Pojawienie się tego rodzaju struktury społecznej było całkowicie naturalnym sposobem przezwyciężenia chaosu i anarchii. Warto zauważyć, że termin "feudalizm" jest pojęciem bardzo szerokim i jest często używany w kontekście politycznym lub propagandowym. We współczesnej nauce nie ma zgody co do tej definicji. Niektóre szkoły historyczne wolą nie używać tego terminu.
Najprostszym wyjaśnieniem jest jakie są feudałowie, można znaleźć w podstawowej zasadzie średniowiecznej cywilizacji: własności ziemi jako nagrody za służbę wojskową lub inną pracę. Ten system społeczno-gospodarczy był zbiorem wzajemnych zobowiązań władców i wasali.
W średniowieczu monarcha często nie miał prawdziwej władzy i nie był prawdziwym mistrzem państwa feudalnego, w którym praktycznie nie było scentralizowanego rządu. W rzeczywistości wielcy właściciele ziemscy, seniorzy, byli pełnymi mistrzami w swoich posiadłościach. Głównym źródłem ich ekonomicznego dobrobytu była praca zależnych chłopów.
Pozycja poddanych różniła się od pozycji niewolników w klasycznym starożytnym społeczeństwie. Uzależnieni chłopi samodzielnie zarządzali domem i posiadali własność, ale byli całkowicie podporządkowani kobiecie. Ich wolność gospodarcza i osobista była bardzo ograniczona. Chłopi płacili podatki dla Pana i podlegali jego jurysdykcji sądowej. Władza feudalnych władców polegała na przedstawicielach klasy wojskowej. Rycerze złożyli przysięgę lojalności, stali się jego wasalami, a w zamian otrzymali działki z przywiązanymi do nich chłopami. Majątek wojskowy zajmował dominującą pozycję w społeczeństwie.
Feudalizm powstał w okresie decentralizacji państw średniowiecznych. Jako przykład, imperium Karolingów, które podzieliło się na kilka królestw. Stopniowo prawa do posiadania nieruchomości (feuds) stały się dziedziczne. Wielcy właściciele ziemscy mieli praktycznie nieograniczoną władzę gospodarczą i prawną na swoim terytorium, jedynie nominalnie podporządkowując się królowi. Tak więc we wczesnym średniowieczu zaczęła kształtować się koncepcja, jak zaczęli tworzyć się feudalni panowie i jak budować stosunki z monarchą. Na szczycie piramidy klasowej stał król, polegający na wasalach - głównych seniorkach, którzy z kolei mieli również wasali. Wszyscy członkowie klasy rządzącej posiadali poddanych i ziemie.
Pojęcie średniowiecznego feudalizmu opisane w podręcznikach historii odnosi się wyłącznie do Europy Zachodniej. W innych częściach świata ten etap społeczno-ekonomicznego rozwoju społeczeństwa istotnie różni się od klasycznej formy. Na przykład w Japonii w średniowieczu istniały także lordowie feudalni, ale ich moc była ograniczona przez silny rząd wojskowy. Samuraje, w przeciwieństwie do rycerzy, nie posiadali ziemi, lecz otrzymywali jedynie opłatę od książąt (daimyos) za usługi. Taki system nie pasuje do zachodnioeuropejskich pomysłów na temat tego, czym są feudalni lordowie. Niektórzy historycy wątpi, że klasyczną formę relacji seniorów i wasali można nazwać uniwersalnym etapem rozwoju całej ludzkiej cywilizacji.
Feudalizm zaczął podupadać w późnym średniowieczu. Jego ostateczne zniknięcie nastąpiło na początku XIX wieku. Było kilka przyczyn zniszczenia tego systemu społeczno-gospodarczego. W ten sposób monarchowie zaczęli stopniowo przestawiać się na rekrutację swoich armii na zawodowych najemnych żołnierzy, a nie na przedstawicieli dziedzicznej arystokracji wojskowej. To podważyło wpływ polityczny seniorów. Istotną rolę w osłabieniu stosunków feudalnych odegrała pandemia dżumy, która ogarnęła całą Europę w połowie XIV wieku. Spadek liczby ludności doprowadził do wzrostu kosztów pracy i erozji granic między klasami.
Definicja feudalnych władców ma nie tylko aspekt polityczny, ale także społeczny. Nawet po spacyfikowaniu seniorów przez monarchów w państwach europejskich, wiele elementów średniowiecznych stosunków społecznych zostało zachowanych przez długi czas. Niedostatki feudalne zniknęły całkowicie dopiero po rewolucji francuskiej.