Przez wiele tysięcy lat między Rzecząpospolitą a Rosją toczyły się niekończące się spory i bitwy o terytorium państw bałtyckich. Te bitwy stały się integralną częścią wojny rosyjskiego państwa i Zakonu Livonian.
Wojna z Zakonem Livonian rozpoczęła się wraz z inwazją Iwana Groźnego na ziemie Livonian w 1558 roku. Terytoria te były ziemami współczesnej Łotwy i Estonii. Początkowo żyli po nich poganie, ale wkrótce tereny te zostały zasiedlone przez katolików, którzy zostali założycielami zakonu. To członkowie zakonu budowali Rygę, Wilno, Tartu i wiele innych miast nadbałtyckich.
Uzyskując sankcję za Papieża, Krzyżowcy walczyli z poganami i niewiernymi. Prawosławie bardzo różniło się od katolicyzmu, dlatego Zakon uważał, że eksterminacja prawosławnych była walką z niewiernymi chrześcijaństwa. Ponadto Rosja złożyła hołd Złotej Ordzie, która przekonała Krzyżowców o poprawności ich osądów. Aleksander Newski walczył z krzyżowcami, chociaż między zakonem inflancki a Rosją zawarto ogromną liczbę traktatów i porozumień, które wykluczają wojnę między dwoma silnymi państwami.
Kiedy Iwan Groźny doszedł do władzy, Rosja stała się silniejsza. Stolica została przeniesiona do Moskwy, państwo zostało uwolnione od ucisku Tatarów. Poza tym do Ivana Groźnego dołączył Kazań i Astrachań. Król był zdania, że Zakon Livonian stracił swoją dawną wielkość, a przejęcie ziem nadbałtyckich nie będzie teraz żadną trudnością.
Pierwsze ataki na krzyżowców były rzeczywiście pozytywne dla Rosji: Dorpat, Narva i kilka innych dużych miast, które miały wielkie znaczenie dla Zakonu Livonian, zostały schwytane. Wojna jednak zmieniła swój bieg, gdy interweniowały do niej wystarczająco silne państwa - Szwecja, Dania i Commonwealth, składający się z związku Litwy i Polski. Od tego momentu Iwan Groźny znalazł się w niezwykle trudnej sytuacji.
Pomimo faktu, że w wojnie z Rzeczpospolitą Obojga Narodów Rosja od dawna zdobyła przewagę, nasze państwo poniosło poważną porażkę w bitwie pod Chasznikami, co dało przewagę wrogowi.
Ta porażka była wynikiem wewnętrznych zawirowań politycznych w Rosji. Po nagłej śmierci swojej żony Iwan Groźny stał się niezwykle podejrzliwy wobec swojego najbliższego kręgu. Z powodu nieufności cara najlepsi rosyjscy gubernatorzy byli torturowani w Moskwie, podczas gdy państwo potrzebowało doświadczonych przywódców. Od tego momentu Rosja poniosła wiele klęsk.
W 1577 r. Państwo rosyjskie zostało zmuszone do powrotu Połocka. Następnym ciosem było przejęcie Narwy przez Szwedów. Tylko dzięki odwadze i odwadze rosyjskich żołnierzy państwo udało się przetrwać w dalszych bitwach. Od 1581 r. Polacy próbowali zająć Psków. Przez cały rok oblegały go wrogie strzały, ale wszystkie okazały się nieskuteczne. W tym samym czasie, pod Nutami, Szwedzi ponieśli klęskę, której towarzyszyły ogromne straty w armii. Wojna trwała dwadzieścia cztery lata. Kraje uczestniczące potrzebowały odpoczynku od niekończących się bitew.
Rozejm Yam-Zapolskoje z Rzeczpospolitą był okazją do odpoczynku od wojny. Podczas negocjacji między państwami kościół katolicki był reprezentowany przez doświadczonego dyplomata Antonio Possevino. Będąc zręcznym sekretarzem, zręcznie opisał cały proces podpisywania rozejmu Ignam-Zapolsky w swoich pamiętnikach.
Negocjacje dotyczące Rzeczypospolitej rozpoczęły się 31 grudnia 1581 r. Pierwsze spotkanie przedstawicieli obu stron odbyło się w pobliżu miasta Zapolsky Yam. Ponieważ miejsce, w którym znajdowało się miasto, znajdowało się stosunkowo blisko Pskowa, było dogodne zarówno dla Rosji, jak i Polski. Władcy potężnych państw sami nie uczestniczyli w negocjacjach rozejmu Ignam-Zapolskiego. Strony porozumienia podjęły decyzję o podpisaniu dokumentu.
Rok podpisania traktatu pokojowego to rok 1582. Warunki omawiane w tym samym czasie były dla Rosji bardzo trudne. Zgodnie z traktatem Rosja miała zwrócić wszystkie podbite ziemie inflanckie. To była ogromna liczba miast-fortec, które znajdowały się na terenach współczesnej Łotwy i Estonii. Reszta ziem zakonu kawalerów została zaatakowana przez wojska szwedzkie, ale rok po zakończeniu rozejmu Ignam-Zapolskiego, Liwonia zawarła również rozejm ze Szwecją.
Ponadto Iwan Groźny musiał opuścić miasta, które zostały zdobyte przed wojną. Miasta te znajdowały się na terytorium dzisiejszej Litwy. W odpowiedzi król polski musiał zrezygnować i zwrócić wszystkie ziemie rosyjskie zajęte przez swoje wojska w latach wojny. Miasta te znajdowały się w pobliżu Pskowa.
Ziemie należące do Inflant, ale przechwycone przez szwedzkie wojska, nie zostały wskazane w dokumencie. Jednak Inflanty zażądały zwrotu tych terytoriów.
Był to więc rozejm Yam-Zapolkoje, za którego podpisanie obie strony wroga dokonały wielkich kompromisów, tracąc wiele nowych podbitych ziem.