Sterowanie samochodem
Co może być bardziej znanego entuzjastom samochodu niż wygląd jego pączka? Jednak na samym początku przemysłu motoryzacyjnego nie było ani kierownicy, ani hydraulicznych wzmacniaczy, nic. Początkowo samochody były napędzane za pomocą dźwigni (w przybliżeniu, podobnie jak nowoczesne motorówki). Prędkość była niewielka, samochód z XIX wieku wyglądał bardziej jak wózek, więc nie wymagano żadnej innej kontroli. Dopiero dzięki popularności wyścigów w latach 1895-1898 pojawiło się sterowanie. Jednak wciąż nie było potrzeby rozmawiać o udogodnieniach. Dopiero w 1927 r. Kierownica stała się regulowana, aw latach 60. pojawił się układ kierowniczy ze wspomaganiem. Dlatego znany bajgiel, który widzisz każdego dnia, ma bardzo bogatą i bogatą historię, wypełnioną wielkimi odkryciami.
Urządzenie
Co to jest urządzenie sterujące? Składa się z kierownicy połączonej z kolumną, mechanizmu kierowniczego i napędu. Rozważ każdy komponent osobno.
Kierownica
Kierownica (tylko to osławione koło) podejmuje wysiłek od kierowcy i przekazuje je do układu kierowniczego. Średnia średnica kół samochodów osobowych wynosi 380 - 425 mm, dla samochodów ciężarowych - 440 - 550 mm. Co spowodowało tę różnicę w wielkości? Im większa średnica, tym łatwiej się obraca i tym mniej wysiłku potrzeba, ale ucierpi na tym szybkość wykonania. Dlatego w wielu samochodach sportowych kierownica jest mała, aby przyspieszyć skręt.
Kolumna kierownicza
Pośrednim łącznikiem między kierownicą a mechanizmem jest kolumna kierownicy, reprezentowana przez wał kierowniczy. Często jest to artykułowany, co pozwala bardziej racjonalnie korzystać z układu kierowniczego samochodu i korzystać z kabiny na zawiasach do samochodów ciężarowych. Ponadto przegubowy wał zmniejsza ryzyko obrażeń kolumny, zmniejszając przemieszczenie kierownicy wewnątrz kabiny w razie wypadku, zapobiegając poważnym obrażeniom klatki piersiowej kierowcy.
Mogą być również osadzone elementy zwijane, składane podczas zderzenia czołowego. A w celu ochrony przed kradzieżą można zastosować mechaniczną lub elektryczną blokadę. Jednak nie tylko chroni, ale także powoduje bardzo nieprzyjemne problemy ze sterowaniem. Jeśli kontakty w bloku elw są utlenione, mogą wystąpić niepożądane sygnały blokujące. Nie zaleca się samodzielnego dokonywania wymiany, ponieważ system bezpieczeństwa jest całkowicie odnowiony (nawet w przypadku kluczy, więc trzeba je zabrać ze sobą).
Przekładnia kierownicza
Z kolumny siła jest przekazywana do mechanizmu kierowniczego (ślimak, śruba lub zębatka), co zwiększa siłę i przekazuje do napędu. Najczęściej spotykane z nich - regały, ponieważ większość samochodów jest w nich wyposażona. Składa się z:
1. Ruszt sterowniczy.
2. Urządzenie sterowe.
3. Końcówka kierownicy.
Gdy kierownica obraca się, siła przenoszona jest na koło zębate napędzające szynę. To z kolei skręca w prawo lub w lewo, w zależności od kierunku kierownicy. Gdy szyna porusza się, drążki kierownicze obracają się i koła się obracają.
Mechanizm stelażowy wyróżnia się prostotą, niezawodnością, sztywnością i wysoką wydajnością. Jednocześnie jest bardzo wrażliwy na obciążenia udarowe z nierównych powierzchni i podatny na wibracje. Ze względu na cechy opisane powyżej, ten schemat jest stosowany głównie w samochodach z napędem na przednie koła z niezależnym zawieszeniem.
Jest inny układ kierowniczy, a mianowicie przekładnia ślimakowa. Składa się z globoidalnego ślimaka (pręt gwintowany i zmienna średnica) połączonego z wałem i rolki. Kiedy kierownica obraca się, rolka obraca się wokół ślimaka, który obraca napędzany bieg, ustawiając dwójnóg w ruchu. Ona z kolei przesuwa drążki kierownicze, a za ich pomocą obracają się koła.
Przekładnia ślimakowa jest znacznie bardziej skomplikowana niż zębatka (i, oczywiście, droższa w produkcji), obecność dużej liczby połączeń wymaga okresowej regulacji, ale jest mniej wrażliwa na obciążenia udarowe i zapewnia duże kąty obrotu kierowanych kół. W rezultacie znacznie zwiększa się zwrotność. Jest stosowany w pojazdach terenowych, autobusach i małych ciężarówkach. Również przekładnie ślimakowe zostały zainstalowane na starych samochodach krajowych (podobny układ kierowniczy "VAZ" użyty przy tworzeniu modelu "Łada").
I wreszcie ostatni rodzaj mechanizmów sterujących - śruba. Jego projekt obejmuje:
- przykręcić wałek kierownicy;
- nakrętka poruszająca się wzdłuż śruby;
- zębatka nacięta na nakrętkę;
- sektor zębaty połączony z nakrętką;
- smażyć na kierownicy.
Śruba i nakrętka są połączone za pomocą kulek, co prowadzi do zauważalnie mniejszego zużycia.
Po obróceniu kierownicy śruba obraca się, przesuwając nakrętkę, kule zaczynają krążyć, a nakrętka (za pomocą listew) przesuwa sektor zębaty. W konsekwencji dwójnóg porusza się i, jak już się domyślasz, za pomocą obrotów kół.
Ten mechanizm kierowniczy jest instalowany na ciężkich samochodach i samochodach wykonawczych.
Wspomaganie układu kierowniczego i wzmacniacz pneumatyczny
Aby uprościć proces obracania kierownicą, różne układy wzmacniające są zainstalowane w układzie kierowniczym. Zmniejszają obciążenie kierowcy i umożliwiają korzystanie z mechanizmów za mniej przełożenie. Wzmacniacze są hydrauliczne, elektryczne i pneumatyczne.
Wspomaganie kierownicy (GUR), z reguły, jest wykonywane w połączeniu z mechanizmem kierowniczym, a ponieważ płyn roboczy używa oleju, podobnie jak wlewa się do skrzyni biegów.
Zasada działania: pompa napędzana paskiem wał korbowy, ssie olej ze zbiornika i pompuje go do dystrybutora. On z kolei monitoruje siłę na kierownicy i podaje dawkę oleju zgodnie z tymi wysiłkami. Na przykład, jeśli samochód porusza się po linii prostej i nie ma żadnego wysiłku na kierownicy, kanały zasilające zostaną zamknięte, a olej wróci do zbiornika. Podczas skręcania siła zwiększa się, a kanały doprowadzania oleju otwierają się. Po całkowitym obróceniu kierownicy zawory bezpieczeństwa rozładowywanie nadmiaru oleju (zmniejszanie ciśnienia) w celu uniknięcia uszkodzenia mechanizmów.
Pneumatyczne wspomaganie kierownicy, jak można się domyślić po nazwie, działa na sprężone powietrze. Składa się z cylindra o podwójnym działaniu i urządzenia śledzącego i, w przeciwieństwie do wspomagania kierownicy, może pracować z pełną mocą lub bez pracy. Dopóki siła na kole kierownicy nie przekracza pewnej wartości, zawory są zamknięte, układ kierowniczy działa bez wzmacniacza. Jednak po przekroczeniu tego progu wzmacniacz włącza się i pomaga kierowcy poradzić sobie z turą.
Sprzęt ten jest głównie instalowany na ciężarówkach, ponieważ ma kilka wad:
1. Koła przy przełączaniu wzmacniacza mają tendencję do obracania się silniejszymi niż to konieczne.
2. Duży szum wzmacniacza.
3. Nieprzestrzeganie wstrząsów z jamek i innych powierzchni.
EUR
Wzmacniacz elektryczny (EUR) to nowoczesna wersja wzmacniacza, w której płyn (zgodnie z tą zasadą, funkcje wspomagania kierownicy) lub powietrze jest wykonywane przez silnik elektryczny, pomagając kierowcy w zależności od zależności pamięci. W porównaniu z powyższymi wzmacniaczami ma kilka zalet:
1. Informacyjny (automatyczna regulacja w zależności od prędkości samochodu).
2. Niezależność przyrostu prędkości silnika.
3. Wydajność.
4. Nie wymaga konserwacji.
5. Niezawodność.
MTZ
Wydaje się, że kontrola ciągnika zasadniczo różni się od doświadczenia prowadzenia samochodu, ale sterowanie MTZ (produkty Mińskiej Fabryki Traktorów) jest bardzo podobne w układzie do kontroli samochodu.
System składa się ze wspomagania i układu kierowniczego. Istotną różnicą jest możliwość zmiany pozycji pionowej kierownicy. Aby to zmienić, po prostu pociągnij uchwyt po prawej stronie kierownicy i przesuń go do przodu, aby usterka. A po usiąść na siedzeniu, pociągnąć kierownicę w swoją stronę, aż zatrzaśnie się zatrzask.
Najnowszą różnicą w stosunku do samochodów jest obwód wspomagania układu kierowniczego. Ponieważ ciągnik nie różni się godną pozazdroszczenia prędkością, wspomaganie działa tylko podczas jazdy z prędkością wyższą niż 10 km / h lub podczas jazdy w ciężkich warunkach drogowych.
Rozważaliśmy urządzenie sterujące, teraz zwracamy się do jego ewentualnych wad i usterek oraz metod ich eliminacji.
Pomiar i regulacja luzu
Pod luzem kierownicy oznacza odległość pokonaną przez koło "swobodnie" (tj. Bez reakcji z układu - obracanie kół). Zwykle do pomiaru używa się specjalnego miernika, światłomierza, ale można to również zrobić za pomocą konwencjonalnej suwmiarki.
Postęp:
1. Ustaw maszynę na płaskim i nie śliskim podłożu.
2. Odsłoń koła tak, jakby samochód poruszał się po linii prostej.
3. Obracaj kierownicą, aż koła zaczną się poruszać.
4. Zrób ślad na kierownicy (kredą, taśmą elektryczną itp.)
5. Następnie obróć w innym kierunku i wykonaj kolejne oznaczenie.
6. Zmierz odległość między znakami za pomocą suwmiarki
Dla każdego samochodu istnieje wartość graniczna dla luzu, powyżej której należy natychmiast skorygować, w przeciwnym razie naprawa kierownicy będzie wkrótce na ciebie czekać.
Regulacja odbywa się za pomocą śrub wzmacniających zawiasy kardanchikov, które znajdują się w wale kierownicy.
Napraw stelaż kierownicy Zrób to sam
Przed wymianą szyny należy zdecydować, czy należy ją zmienić, czy jest w niej jakiś problem. Jeśli powodem do obaw było pukanie gdzieś w obszarze mechanizmu kierowniczego, to problemem może nie być szyna, ale złe zaciśnięcie elementów złącznych (z tego powodu istnieje luka i pukanie). W takim przypadku wystarczy je dokręcić. Ale jeśli tuleje łożyskowe są zużyte, osłony ochronne są zużyte lub korozja jest widoczna na szynie, to jej wymiana jest po prostu konieczna. W przeciwnym razie luz zwiększy się, a układ kierowniczy będzie działać gorzej, co może doprowadzić do wypadku.
Wymiana stelaża kierowniczego nie wymaga specjalnego wyposażenia ani wyjątkowych umiejętności. Wszystko czego potrzebujesz to standardowy zestaw narzędzi, platforma widokowa (winda lub, co najgorsze - klocki i podnośnik) oraz ściągacz do końcówek sterujących. Przy okazji, jeśli masz problemy z wyciśnięciem i nie ma odpowiedniego sprzętu, nadal lepiej jest iść do serwisu.
Przed rozpoczęciem pracy należy wyjaśnić, czy szyna jest zamontowana z hydraulicznym urządzeniem wspomagającym: jeśli tak, to przed pracą należy zwolnić rury wysokiego ciśnienia i spuścić płyn roboczy (na przykład za pomocą strzykawki).
Jeśli wspomaganie kierownicy jest przymocowane bezpośrednio do szyny, wówczas wymiana stanie się o wiele bardziej skomplikowana, ponieważ będziesz musiał usunąć ramę pomocniczą samochodu, a wtedy nie będziesz mógł obejść się bez pomocy. A jeśli nie ma nikogo, kto mógłby pomóc, to lepiej iść do służby.
Weź pod uwagę "twardą obudowę", a mianowicie zintegrowany wzmacniacz hydrauliczny.
Zabieramy się do pracy nad wyeliminowaniem problemów ze sterowaniem:
1. Zdejmij ochronę silnika (jeśli jest dostępna).
2. Z nowym wałem zdemontuj bagażnik i wrzuć pod niego więcej smaru. Można stosować dowolny rodzaj smaru, o ile guma nie koroduje.
3. Musisz wykonać kilka manipulacji pod maską, zanim zejdziesz poniżej. Wyłączyć śrubę w połączeniu wałka kierownicy i trzpienia na szynie.
4. Wyjmij olej GUR, jak wspomniano powyżej.
5. Podnieś samochód.
6. Wymontuj koła.
7. W pobliżu prawego boku odkręć śrubę wspornika, który trzyma rurę wspomagania kierownicy.
8. Teraz odkręcić z szyny dwa łączniki GUR.
9. Przejście do najbardziej "interesującej" części - usuniemy podramkę.
10. Zajmujemy się wszystkim połączenia gwintowane specjalny spray WD-40.
11. Wyłączyć łożyska kulkowe z nakrętkami.
12. Odkręć śruby palców łożysk kulkowych, a następnie wyjmij je z połączenia.
13 Vypressovyvaem palce wskazówki kierownicy.
14. Odłącz piłkę i piastę.
15. Wyłączyć parę śrub dolnego mocowania silnika i wyjąć.
16. Wymontuj poprzeczkę.
17. Wykręcić nakrętki mocujące kołnierz przedniej rury do katalizatora.
18. Odłącz sondę lambda pod radiatorem.
19. Pozostaje tylko zdemontować ramę pomocniczą i dotarliśmy do szyny. Naprawa układu kierowniczego płynnie zamienia się w demontaż samochodu.
20. Osłabić śruby mocujące ramy pomocniczej.
21. Stawiamy pod nim specjalne stanowisko (lub takie, które istnieje).
22. Całkowicie odkręcić śruby.
23. Teraz potrzebujemy asystenta - odłączy on trzon i wał kierowniczy od szyny za pomocą śrubokręta.
24. Opuść ramę pomocniczą w dół. Prowizja jest prawie usunięta!
25. Odkręć śruby mocujące
26. Zmień szynę i ...
Powtarzamy wszystkie powyższe kroki, ale w odwrotnej kolejności. Nie zapomnij wyciągnąć wtyczek z otworów w GUR. W rezultacie cały proces potrwa 2-3 godziny.
Po wymianie należy pompować wspomaganie układu kierowniczego (uruchomić samochód i przekręcić koło do lewej i prawej strony) i przeprowadzić wyrównanie. Na tej szynie zamiennej, która została zintegrowana ze wspomaganiem, można uznać za kompletną.
Napraw GUR
Obracając kierownicą, pojawił się luz, a w systemie słychać szum. Czy wycieki płynu pojawiają się pod maską i czy są jakieś inne problemy? Może to jest wspomaganie kierownicy.
Należy zauważyć, że naprawa wspomagania kierownicy nie jest łatwym zadaniem i konieczne jest podjęcie go tylko wtedy, gdy jesteś w pełni świadomy tego, co robisz.
Naprawa powinna rozpocząć się od diagnozy - jeśli problem tkwi w wężach, to przy całym pragnieniu zapewniona jest wizyta w serwisie - bardzo trudno jest je naprawić własnymi rękami. Jeśli układ kierowniczy działał z powodu pompy, to najpierw trzeba go usunąć. Pamiętaj, że w różnych marek samochodów, szczególnie w różnych modelach, pompy wspomagania mogą być zupełnie inne, a niektóre całkowicie nie da się rozdzielić! Wszystko zależy od tego, jaki rodzaj sterowania jest używany. Zanim zaczniesz coś odkręcać, skonsultuj się ze specjalistą. Ponadto każda pompa wymaga (najlepiej) własnego zestawu naprawczego, którego liczbę należy się dowiedzieć.
Ponieważ artykuł jest recenzją, możesz określić tylko ogólny kierunek demontażu:
1. Czystość - gwarancja zdrowia! Dlatego prawidłowo oczyść pompę i węże z brudu, jeśli dostanie się do układu, naprawa nie zapłaci sama za siebie.
2. Spuścić ciecz ze zbiornika za pomocą strzykawki (tak jak podczas wymiany szyny, kierowanie samochodem jest dość wystandaryzowane).
3. Wyłącz sprzęgło wału kierownicy i zdejmij dwójnóg.
4. Wyłączyć śrubę mocującą pompy (dla różnych marek - w różnych miejscach).
5. Usuń połączenia.
6. Uszczelnij łączniki.
7. Ponownie dokładnie wyczyść pompę.
Pompa jest w naszych rękach i jest wyraźnie zwijana (inaczej po prostu marnujemy czas).
1. Wyjmij koła pasowe i odkręć 4 śruby na pompie.
2. Zdemontować pompę na "połówkach" i sprawdzić gumę - jeśli jest zużyta, wymienić. Poświęć czas na oderwanie części, zrobienie zdjęcia pompy (lub rozłożenie części na oddzielnych arkuszach i numerze), co pomoże w montażu, w przeciwnym razie może dojść do zerwania układu kierowniczego.
3. Zdemontuj pierścień zabezpieczający i wirnik.
4. Dostajemy szyb.
5. Usuń dławik.
6. Ostrożnie umyj szczegóły. Nowe części, które zainstalujemy, powinny być nasmarowane płynem hydraulicznym. W niektórych modelach pomp można nieco szlifować wirnik zamiast go zmieniać, ale nie zaleca się tego robić dla wszystkich i dla wszystkich typów urządzeń.
7. Ułożenie wszystkiego w odwrotnej kolejności.
Po zainstalowaniu pompy konieczne jest przepompowanie systemu. Napełnij płyn w zbiorniku i obróć pompę bez zakładania paska. Odbywa się to w celu usunięcia powietrza z systemu. Po tych wszystkich procedurach zaleca się wezwanie specjalisty do diagnozy - sterowanie nie wybacza błędów.